Cé gur teicnící íosta ionracha iad máinliacht laparoscopic agus máinliacht róbatach, is é an dóchas do mháinliacht róbatach ná go léiríonn sé éabhlóid na teicneolaíochta íosta ionracha a fheabhsóidh cruinneas ghluaiseachtaí na máinlianna i spásanna anatamaíocha atá ag dul i méid i gcónaí. Creidtear go forleathan go n -oibríonn teicneolaíocht róbatach mar scagaire do thremors neamhdheonacha na máinlia, agus mar thoradh air sin laghdaítear míchruinneas neamhdheonach, rud a chabhraíonn le máinlianna a gcuid ealaíne a dhéanamh níos fearr. Is éabhlóid nádúrtha é an mháinliacht róbatach sin de mháinliacht íosta ionrach;
Is réimse innealtóireachta é róbataic a úsáideann eolaíocht ríomhaireachta chun róbait a dhearadh, a mhonarú, a oibriú, agus a úsáid. Is réimse idirdhisciplíneach é a úsáideann gnéithe den innealtóireacht leictreonach, ríomhaire, meicniúil agus faisnéise. Tá feidhmchláir fhéideartha neamhshuimiúla ag réimse na róbataice, ach tá sé roinnte i gcúig réimse leathana: braiteoirí, cláir, soghluaisteacht, comhéadan daonna-robot, agus cúbláil. Tá sé roinnte freisin i gceithre rannán leathana: bith, tionsclaíoch, soghluaiste agus aeróg. Faoi láthair, is cosúil go dtitfeadh máinliacht róbatach sa bhith -rannán agus go príomha i réimse an chúblála.
Cé go bhfuil an da Vinci robot (Da Vinci, Intuitive Surgical, Sunnyvale, CA, SAM) tar éis teacht chun cinn i réimse na máinliachta róbatach, rinneadh an réimse máinliachta a raibh cabhair ag baint leis a chur i mbéal an phobail leis an laparoscope a bhí faoi rialú róbatach ar dtús.
Bhí an-áthas ar an bhfeiste seo gur tháinig sé chun bheith ina íospartach dá éifeachtúlacht, agus cheannaigh an chuideachta an chuideachta trí mháinliacht iomasach agus seilfeanna go pras, rud a chuir deireadh le haon chomórtas. Mar sin féin, meastar go forleathan gurb é an robot cianrialaithe seo an chéad robot a úsáidtear i máinliacht bhoilg ionrach íosta, ach ní mheasann an chuid is mó de na máinlianna go bhfuil lialanna a dhéantar leis.
Tháinig sealbhóir laparoscope eile atá faoi rialú róbatach ar a dtugtar Viky (gearr le haghaidh fís-endoskopy; Viky, EndoControl, Grenoble, an Fhrainc) ansin ar an margadh. Murab ionann agus AESOP nó an Da Vinci, is féidir an sealbhóir laparoscope atá faoi rialú róbatach seo a uathoibriú agus is féidir é a steiriliú. D'fhorbair EndOcontrol ansin ionstraimí 'róbatacha' láimhe a bhfuil céimeanna breise in iúl acu atá díreach i ndáiríre ionstraimí laparoscopic mótair (Jaimy, EndoControl, Grenoble, an Fhrainc). Forbraíodh an dá ghléas seo ionas go bhféadfadh máinlianna cailliúint na haptics atá ann le robot Da Vinci a shárú, go háirithe cailliúint ceint an tadhaill. Tá ionstraimí eile a bhfuil lámh ann le héifeachtaí deiridh agus céimeanna méadaithe saoirse ann; Mar sin féin, murab ionann agus Jaimy, tá na gléasanna seo faoi thiomáint go hiomlán ag fórsa na máinlia agus níl aon mhótair chumhachtaithe acu.
Sainmhínítear máinliacht róbatach go traidisiúnta mar aon mháinliacht a dhéantar le córas máinliachta róbatach iomlán. Go dtí le gairid, ba é an t -aon chóras iomlán ná córas máinliachta Da Vinci. Forbraíodh é ar dtús do na míleata ionas go bhféadfadh máinlianna máinliacht oscailte a dhéanamh go cianda ar shaighdiúirí créachtaithe sa pháirc; Rinneadh an gléas a aisfheistiú le haghaidh máinliacht ionrach íosta mar bhí sé seo níos indíolta.
Le linn na nósanna imeachta seo, suíonn máinlia ag consól roinnt cosa ar shiúl ón othar, agus is iad na hairm éifeachtúla mótair sa robot na cinn atá i dteagmháil iarbhír leis an othar. Níl an máinlia oibriúcháin ag caitheamh gúna nó lámhainní steiriúla agus níl ach na hairm róbatacha agus an cúntóir máinliachta i dteagmháil leis an othar. Is gléas cianrialaithe é telemanipulator a chuireann ar chumas na máinlia ionstraimí máinliachta a rialú ag baint úsáide as láimhseálaithe agus d'fheidhmeoirí mótair. Le linn oibríocht Lindbergh i 2001, nuair a rinneadh an chéad mháinliacht tras-Atlantach íosta ionrach, baineadh úsáid as telemanipulator freisin, ach bhí gá le córas ríomhairithe breise chun na héifeachtaí deiridh agus na hairm róbatacha a rialú thar achar chomh mór sin.
Is dócha gurb é an todhchaí geal na gcóras máinliachta iomlána a aibhsiú trí iomaitheoirí a fhorbairt chuig robot Da Vinci. Tá comhéadan ríomhaire ag an Robot Versius (Versius Robotics, CMR, Cambridge, UK) chun aiseolas haptic a chumasú. Laige shuntasach de na róbaití Da Vinci a bhí ann roimhe seo agus ceann de na príomhchúiseanna nár ghlac máinlianna áirithe ionracha áirithe leis an teicneolaíocht seo ná go bhfuil siad ag fanacht le róbat le haptics. Go háirithe, ní bheidh haptics ag an gcéad ghlúin Versius. Tá Medtronic, ceann de na cuideachtaí ionstraime máinliachta is mó, tar éis córas máinliachta iomlán a fhorbairt fiú ar a dtugtar Hugo (Hugo Robot, Medtronic Inc., Baile Átha Cliath, Éire).
Faoi láthair, is cosúil go bhfuil na córais "róbatacha" mháinliachta níos mó de chóras "rialaithe gluaisne" agus ní córas máinliachta atá róbatach ná "athchlárú". Mar sin féin, leanfaidh na córais iomlána seo de bheith tairbheach do mháinlianna, go háirithe i gcás paiteolaíochta i spásanna beaga mar an pelvis, a léiríodh trí phléascadh próstatachóime radacach róbatach. Leis an éabhlóid leanúnach ar ardáin róbatacha ar nós ardán aon láithreáin Da Vinci (Da Vinci Teicneolaíocht Láithreáin Aonair, Máinliacht iomasach, Sunnyvale, CA, SAM), tá sé dodhéanta poitéinseal na máinliachta róbatach a dhiúltú. Táthar ag súil go gcuirfidh an bailiúchán seo de lámhscríbhinní cuireadh ó cheannairí idirnáisiúnta i réimse na máinliachta róbatach agus laparoscopic léargas ar an gceist maidir leis an sainmhíniú ábhartha ar mháinliacht róbatach nó robot-chabhrach. Tá sé ag éirí níos soiléire go gcaithfidh máinlianna a bheith líofa i dteicnící oscailte, laparoscopic (lena n -áirítear endoscopic agus thoracoscopic), agus teicnící “róbatacha”, agus go bhfuil na trí mhódúlacht seo ach an rud a chiallaíonn sé a bheith ina máinlia nua -aimseartha.
Mar mhonaróir gairmiúil d'ionstraimí laparoscopic indiúscartha, cuireann Boer Medical giaranna éagsúla ar fáil le haghaidh fórsaí monapolar, freisin rochtain ar thrócaire balla bhoilg, agus gabhálais ar nós Veress Snáthaid, feadán uisciúcháin shúchán agus mála aisghabhála eiseamail.
